Jaroslav Vodička se narodil 15. března 1948 v Grabštejně na Liberecku jako syn volyňských Čechů. Po učení v Lesnickém učilišti, nastoupil do Vojenského učiliště Julia Fučíka v Bruntálu, odkud později přešel do jednoletého maturitního kurzu v Českém Těšíně, který v roce 1966 ukončil maturitou. Ve stejném roce nastoupil do Vojenské školy železničního a silničního vojska ve Valašském Meziříčí, kterou zakončil v roce 1969 v hodnosti poručíka. V roce 1968, vstoupil do KSČ, na podporu tehdejšího Dubčekova vedení.

Po vyřazení, se stal velitelem samostatné strojní čety. Při stranických prověrkách v roce 1970 byl ze strany vyloučen a v roce 1974 propuštěn z armády, za odmítnutí intervence do ČSSR pěti armád Varšavské smlouvy.

Po propuštění z armády Jaroslav Vodička působil ve Státním statku Podbořany jako mistr dílen ve Vysokých Třebušicích. V roce 1976, se stal vedoucím Střediska těžké mechanizace, dopravy a dílen statku, následně jeho nákupčím a vedoucím MTZ.

V roce 1988, začal studovat Ekonomickou fakultu Vysoké školy zemědělské v Praze, kterou zakončil státními zkouškami a získáním inženýrského titulu.

V roce 1990 byl v Armádě ČR rehabilitován a povýšen do hodnosti podplukovníka. O rok později, nastoupil k vojenskému útvaru v Žatci, jako provozář tankového pluku. Později vystřídal různé funkce, zpravidla technického zaměření a v lednu 1996 odešel do zálohy.

V roce 2005 byl povýšen do hodnosti plukovníka.   

V Českém svazu bojovníků za svobodu, Jaroslav Vodička prošel řadou funkcí až po předsedu ÚV ČSBS a Vlasteneckého fóra. Byl mj. členem předsednictva celostátního výboru Sdružení Čechů z Volyně, členem zastupitelstva Ústeckého kraje a rovněž je zastupitel ve svém bydlišti v Krásném Dvoře.

Dne 28. října 2013, ve Vladislavském sále Pražského hradu, převzal z rukou prezidenta republiky Miloše Zemana, Medaili Za zásluhy v oblasti bezpečnosti státu a občanů.

Ing. Jaroslav Vodička je také nositelem celé řady vysokých vyznamenání a uznání ze zahraničí.